优秀的四个轮子的转矩分配逻辑,以及对电机的精确感知和有效的控制,使得汽车能够在冰雪等低粘附力的地面上,保持良好的平顺性和平顺性。除此之外,仰望还搭载了比亚迪最先进的旋转式传感器、车轮速度传感器等多种传感器,以及 iTAC的执行逻辑,配合四个独立的电机驱动系统,提高了车辆在湿滑的道路上的稳定性。顺带一提,仰望品牌将完全配备易四方技术,也就是它的所有车型都将使用四个发动机和四个驱动力,并且易四方的技术平台还可以衍生出纯电动和混动两种车型,让消费者有更多的选择。
与单电机+多片离合器的方案和三电机四驱策略相比,通过四个电机分别控制四个车轮,可以很容易地实现前后、左右向量分配的动力,并且还可以实现左右两个车轮的反转,这就是分布式动力的优点。另外,每台马达都有各自的控制装置,而且控制装置并不在顶端,而是放在马达的一侧。
而“易四方”的电控体系结构则是以汽车为核心,以汽车的动力、车身、底盘为核心,通过汽车内部的以太网进行通讯。其中央控制单元不仅掌管电机发力,还会调用激光雷达、毫米波雷达和摄像头等驾驶辅助系统感知信息,以及转向与轮速等传感器数据,并根据车辆与环境信息,判断车辆状态,进行动作决策。