外观方面，小鹏G6前脸采用封闭式格栅设计，整体看上去较为整洁，同时将头灯进行了分体式设计，而且上方LED日行灯还采用了贯穿式造型，Logo镶嵌在灯带中间。大灯组与激光雷达隐藏在了格栅两边，同时下方还设计有梯形网状进气口，多部分的组合让前脸呈现X造型。
车身侧面采用了类似轿跑式设计，溜背造型的车顶让车身的运动感比较突出。另外，新车不仅提供了隐藏式门把手，同时还配备有无边框车门。尺寸方面，新车长宽高分别是4753/1920/1650mm，轴距为2890mm。车尾不仅提供了贯穿式尾灯，同时还在后挡风玻璃下方内置电动尾翼，运动属性得到进一步提升。
内饰方面，新车依旧使用着简洁的设计风格，中控台没有任何物理按键，功能都被集成到了14.96英寸的悬浮式中控屏内，嵌入式的液晶仪表可以清晰直观的显示出车辆行驶信息。有意思的是，该车内饰充斥了方形和圆形的元素，相互交错在一起，带来了更强的视觉冲击力。