2023年小鹏汽车先后推出了小鹏P5、小鹏P7、小鹏G3、小鹏G9的年度改款车型，价格有所下滑，配置也有一定程度的提升。但从实际的表现来看，这些改款似乎并没有达到预期的成绩，这说明单纯的小改款已经不足以在市场上立足。
2023年小鹏汽车真正的重磅新车有两款，其中一款是6月份上市的小鹏G6，这是一款中型纯电动SUV，售价为20.99-27.69万元，这个价格在当时的新能源市场中还是很有竞争力的，也低于上市之前外界的预期，因此得到了不少用户的认可，成为2023年下半年小鹏汽车的主力车型。
第二款重磅新车则是年底亮相、2024年1月初上市的中大型MPV小鹏X9，这款车售价为35.98-41.98万元，竞争对手锁定为腾势D9等车型。这款车目前还没有怎么开始贡献销量，但从整体性能来看，它的表现还是不错的，有望帮助小鹏打开高端市场。