XNGP高阶智能辅助驾驶系统基于BEV+Transformer技术架构，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器和总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片。这些配置使得小鹏G6能够实现全场景智能辅助驾驶功能，无论是城市道路还是高速公路，都能够为驾驶者提供更加安全、便捷的驾驶体验。
在实际使用中，小鹏G6的智能辅助驾驶功能表现出了极高的稳定性和可靠性。在城市道路场景中，XNGP全场景智能辅助驾驶系统可以识别和避让行人和其他车辆，保持车辆在车道内行驶，并根据交通信号灯和道路标志进行自动驾驶。在高速公路场景中，该系统可以自动调整车速和车道，避免疲劳驾驶和分心，提高驾驶安全性。在停车场场景中，该系统可以帮助用户寻找停车位，并自动泊车入位，减轻用户的停车负担。
无论是自动泊车、车道保持、自适应巡航还是自动变道等功能的实现，小鹏G6的XNGP高阶智能辅助驾驶系统都表现出了极高的精度和响应速度。这不仅为驾驶者带来了更加智能化的驾驶体验，还能够有效降低驾驶过程中的疲劳程度，提高行车安全性。