首先从外观来看，小鹏G6前脸线条动感活泼，十分具有运动气息。再搭配大灯，为其提升了一定的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了优雅的线条，侧围给人一种非常优雅的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很炫酷的。往后来看，小鹏G6车尾线条年轻，尾灯风格较为独特，整体布局给人印象深刻。
内饰方面，小鹏G6内饰设计走了精美路线，整体造型可圈可点。该车方向盘设计不错，采用真皮材质，给人眼前一亮的感觉。看一下中控，该车配备时尚动感的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，中控整体设计可圈可点。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车仪表盘呈现出清秀的设计风格，非常吸引眼球。该车采用了皮质座椅，座椅宽大厚实，整体乘坐感受柔软舒适。
小鹏G6匹配固定齿比变速箱，百公里加速时间为6.6s，动力满足日常使用完全OK。
小鹏G6后排空间表现中规中矩，腿部空间还算富裕，满足日常家用完全没有问题。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。