先看下小鹏G6的外观，小鹏G6前脸看起来十分年轻，看上去很有运动气息。再配合锋利的头灯，设计走了运动路线。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了前卫的线条，侧围看上去非常霸气有型，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当棱角分明。往后来看，车尾看起来非常硬朗，尾灯风格较为时尚运动，造型比较朴实。
内饰方面，小鹏G6内饰造型较为可爱，视觉效果非常的不错。该车方向盘外观看起来非常好，采用了真皮材质，给人有一种想去驾驭它的冲动。从中控来看，搭配14.96英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰设计颇具层次感，看着相当时尚简约。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，非常吸引眼球。该车采用了皮质座椅，配备了副座椅带记忆电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体的舒适性和包裹性都还不错。
小鹏G6搭载了总功率为218KW，总扭矩为440N.m的电动机，加速度很好，续航里程同样出色，动力表现不错。
小鹏G6后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。