小鹏G6还配备了智能驾驶辅助系统XPILOT 4.0，可以实现自动泊车、自动变道、自动跟车等功能，以及全方位的安全防护系统，包括12个气囊、自动紧急制动、盲点监测等。小鹏G6的设计风格也体现了运动和科技的特点。车身采用了流线型的造型，前脸有着犀利的LED大灯和矩阵式进气格栅，后尾有着贯穿式的尾灯和双边共四出的排气口。
车内则采用了全黑的色调，中控台有着15.6英寸的触摸屏，仪表盘有着12.3英寸的全液晶屏，方向盘有着多功能按键和换挡拨片。小鹏G6还提供了多种的个性化配置，包括不同的车身颜色、轮毂样式、内饰材质等。小鹏G6的定价也体现了其竞争力。小鹏G6的售价区间为22.8万元至29.8万元，相比于同级别的其他电动汽车，如特斯拉Model 3、蔚来ES6、比亚迪汉等，具有较高的性价比。
小鹏G6的目标客户是追求时尚、科技和运动的年轻人群，希望通过提供高品质、高性能、高智能的产品，打造一个与众不同的品牌形象。小鹏G6的推出，无疑是小鹏汽车在中国电动汽车市场上的一次重要的尝试和突破。小鹏汽车凭借其在技术创新、市场开拓和品牌塑造上的优势，已经成为了中国电动汽车行业的一支新生力量，受到了消费者和媒体的关注和认可。