当下中控设计以智能、简洁为流行风格，小鹏G6的内饰设计也同样追随主流。新车中控台比较平整，液晶仪表盘采用嵌入式设计，上方没有配备遮光罩，所以前方视野较为不错。旁边的中控屏则是采用了悬浮式设计，在目前也是比较流行。
只是中控区取消了大量的按键，虽然迎合了智能化的设计理念，但是部分无法用按键来实现操作的功能，只能在屏幕中查找，便利性还是略有不足。
值得一提的是，新车配备有无风感智能空调，该配置可降低气流对乘客的影响，特别是对老人和小孩来说，还是比较实用的。新车依旧提供了全景天幕，采光效果可圈可点。另虽然也使用了防晒材质，但隔热问题依旧未能解决。
乘坐方面，新车除了提供有电动座椅调节功能外，其包裹的皮质用料具备一定的舒适性，同时座椅填充物也较为厚实，因此，座椅的乘坐舒适性还是值得肯定的。
动力部分，目前新车提供了两驱和四驱两种版本可选。前者能提供218kW的最大功率，后者则为358kW。
实际上，应对日常用车环境，两驱版基本能满足大部分消费者的需求。值得一提的是，该车是基于800V平台开发的产品，因此，其快充速度也较为突出，充电10分钟，续航里程约为300公里，自驾游时，路线规划合理的条件下，基本不需要担心续航焦虑问题。