首先从外观来看，小鹏G6车头给人一种十分个性的感觉，看起来十分柔和。再加上冷酷的头灯，多了几分清秀。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了犀利的线条，车侧给人一种十分时尚运动的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾部分，车尾和前脸遥相呼应，尾灯显得十分沉稳，整体布局给人印象深刻。
来到小鹏G6车内，内饰设计走了柔和路线，让人感到很动感。该车方向盘外观看起来非常好，配备了方向盘手动上下+前后调节等功能，看上去多了几分简明感。从中控来看，该车饰以前卫个性的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看上去十分的犀利。下面再让小编介绍下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，信息读取简便清晰。该车采用了皮质座椅，配备了副座椅带记忆电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，用料讲究，乘坐舒适。
小鹏G6匹配固定齿比变速箱，电动机总功率为218KW，电动机总扭矩为440N.m，动力表现不错。
小鹏G6后排空间不错，满足日常出行需求没问题。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。