在外观设计方面，车身长*宽*高为4753*1920*1650毫米，轴距达到2890毫米，提供了宽敞的车内空间。其前脸采用了流线型的线条和独特的进气格栅设计，彰显出强烈的科技感和未来感。车身线条流畅，整体风格时尚而不失稳重，给人留下深刻的印象。无论是城市街道还是乡村公路，小鹏G6都能成为一道靓丽的风景线。
进入车内，小鹏G6的内饰设计整体风格时尚简约，大气舒适。方向盘采用真皮材质，支持手动上下+前后调节，让驾驶者可以根据自己的喜好和需求进行调整。14.96英寸的中控屏幕尺寸较大，可以清晰显示导航、电话、空调、天窗和车窗等信息，而且支持语音识别控制系统，让驾驶者可以轻松操控。此外，小鹏G6还配备了多种高科技配置，如自动泊车、自动驾驶等，为驾驶者带来更加便捷的驾驶体验。
在舒适性方面，小鹏G6前排和后排都配备了两个USB/Type-C接口，方便乘客充电。前排座椅还具备加热和通风功能，驾驶位还有电动座椅记忆功能，非常人性化。主副座椅都支持多种调节方式，包括前后、高低、靠背和腰部支撑，让乘客可以找到最舒适的坐姿。后排座椅可以进行比例放倒，增加了储物空间的灵活性。这些贴心的设计，让小鹏G6成为了一个移动的舒适空间，无论是长途旅行还是日常通勤，都能为乘客提供舒适的驾乘体验。