车身侧面，小鹏G6的线条流畅且富有力量感，腰身线条的凌厉设计更是凸显出其运动属性。大尺寸拼接式轮毂不仅时尚美观，更能够提供出色的操控性能。车尾部分，宽大的造型与精致的尾灯组相得益彰，营造出一种稳重而不失时尚的氛围。
内饰方面，小鹏G6同样表现出色。简约的设计风格使得整个内饰看起来清新而舒适。中控台T字形布局合理且实用，超大触摸式显示屏则提供了出色的科技感和便捷的操作体验。座椅宽大且舒适，无论是长途驾驶还是短途出行，都能够为驾乘者提供出色的支撑和舒适度。
在动力系统上，小鹏G6提供了多种选择以满足不同消费者的需求。后置单电机和前后双置双电机的配置，使得车辆在动力输出上更加灵活且强劲。纯电续航里程可达580km、755km和700km，这样的表现足以应对日常的各种出行需求。