小鹏G6采用溜背式车顶设计，配合低矮的车身，直观展现出了轿跑SUV的姿态。除此之外，该车还配套隐藏式门把手，而尾灯组的设计风格则与日间行车灯相似，点亮后不是完全贯穿的形态。至于车身尺寸方面，小鹏G6的长宽高分别为4753/1920/1650毫米，轴距为2890毫米。
内饰方面，小鹏G6的中控台几乎没有实体按键，设计风格非常简约。在此基础上，小鹏G6采用双幅式多功能方向盘配搭小尺寸的全液晶仪表，中控屏则为悬浮式布局，空调、音量调节等操作须通过屏幕来实现。而在笔者看来，大屏和部分实体按键的配搭会更为实用一些。
其他配置部分，小鹏G6配备手机无线充电、无风感智能空调、全景天幕、前排座椅加热/通风等，并提供XNPG智能辅助驾驶系统给消费者选择。
动力方面，小鹏G6拥有单电机后驱和双电机四驱可选，其中单电机后驱车型的最大功率为218千瓦，峰值扭矩440牛·米；双电机四驱车型的前电机最大功率140千瓦，峰值扭矩220牛·米，后电机最大功率218千瓦，峰值扭矩440牛·米。此外官方表示，小鹏G6在CLTC工况下纯电续航里程至高可达755公里，拥有800伏快充技术，充电10分钟可具备300公里的续航能力。