小鹏G6尺寸空间和产品定位非常接近特斯拉modelY，然而起步指导价定在20.99万，这直接和特斯拉Model Y拉开了不小的距离，作为一款标准的中型纯电动SUV，首先价格区间是非常有吸引力的，即便四驱高性能双电机版本指导价也不过27.69万，这和特斯拉以及其他国产同级别纯电动SUV就形成了田忌赛马的策略。
外观造型设计主体继承了小鹏汽车的家族设计语言，不过车身侧面完全是新的感觉，采用了和特斯拉model Y相似度很高的溜背轿跑设计，从车身B柱位置开始就整体向后倾斜。不过尾部还有单独的小尾翼装饰，而且贯穿式灯光看起来也比特斯拉更精致一些。
内饰配置开始走纯粹的简约路线，全系无差别提供了14.96英寸中控大屏幕，而且从最低配开始就有高通8155芯片，除此之外还保留了一块主驾驶位数字液晶仪表盘，尺寸达到10.2英寸，这一点就比特斯拉更厚道，至少长时间开车不用总是斜视看着中控屏上的数字。细节方面入门就提供了18个扬声器，氛围灯系统都有，座椅加热通风功能也无差别标配。