首先，小鹏G6是基于小鹏汽车全新的SEPA2.0扶摇全域智能进化架构打造的首款战略车型，这套架构集成了智能驾驶、智能座舱、智能电驱、智能安全等四大核心技术模块，实现了硬件、软件、算法、数据、服务等全方位的协同优化，使得小鹏G6在性能、效率、体验等方面都有了显著的提升。据悉，小鹏G6的综合研发成本相比过往架构平台车型降低约一半，智能体验迭代周期缩短30%。
其次，小鹏G6拥有独特的轿跑风格设计，兼顾了运动感和空间感。车身采用了流畅的曲线和0.248Cd超低风阻系数，前脸配备了贯穿式灯带和Robot Face情感化灯光，尾部装有自适应升降电尾翼。车身尺寸为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm。悬浮车顶制造了视错觉，实现了轿跑身姿与后排头部空间兼得。
内饰方面，小鹏G6采用了简洁科技的风格，搭载了14.96英寸中控显示屏和Xmart OS 4.0车载智能系统。
再次，小鹏G6具备强大的智能驾驶辅助功能，是全球唯一同时配备四大尖端硬核技术的集大成之作。这些技术包括XNGP智能辅助驾驶系统、XNet深度视觉神经网络、800V XPower电驱系统和CIB电池车身一体化。