首先，小鹏XNGP的实力不容小觑，堪称国内自动驾驶技术的翘楚。对于首次接触它的人来说，它的表现无疑让人震撼。在隧道中，它的识别能力精确到连摩托车都能清晰辨认；在环路驾驶时，它的稳定性宛如磐石，车道保持得稳稳当当，自动超车变道更是干脆利落，毫无拖沓之感。这样的表现，让我这个首次体验小鹏智驾的“门外汉”都感到十分惊讶。
然而，它也有些不够人性化的地方。例如，在隧道中，限速60公里每小时，使用XNGP时，它会因为感知到摄像头的存在而时不时地减速，这种机械感让人觉得略显突兀。当然，这只是瑕不掩瑜，选择G6的话，MAX版绝对是首选。
其次，小鹏G6的驾驶体验在这个价位中堪称卓越。虽然它是一台SUV，但支撑性相当出色，即使在较高的速度下过弯，侧倾也非常小。悬挂系统调校得恰到好处，过接缝时干脆利落，而且令人惊喜的是，即使采用了无框车门，车内的NVH控制得也非常出色，甚至远超同级对手，比Model Y的表现优秀不止一筹。
加速踏板的调校偏向于燃油车，线性十足，让我这个长期驾驶燃油车的人也能迅速适应。刹车系统同样出色，试驾的师傅告诉我刹车距离只需33.3米，实际驾驶中确实感受强烈。
不过，相比于加速，刹车踏板的调校略显突兀。前半段的刹车力度与踏板行程成正比，踩多少就有多少，然而一旦过了某个临界点，刹车力度就会急剧增大，有点像是“陡转急下”，需要一定的适应时间。此次试驾没有机会体验后驱版，或许它的表现会更好。