提到了“品牌智友”林志颖那就不得不提到小鹏G6的前瞻设计顾问了，其请来了著名科幻小说作家刘慈欣担任前瞻设计顾问，将科幻想象用科技变成现实。可以看到，G6前脸采用了一个经典的家族式设计语言，贯穿式灯带，圆润饱满的前脸都相当具有辨识度。Robot Face设计语言，灯光亮起时如同人类灵动的眼眸，透露出情感。
整体车身曲线流畅以及隐藏式门把手，带来0.248Cd超低风阻，短前后悬设计让车辆操控性更好，带来更优驾控体验，侧面后排部分还采用了悬浮式车顶设计，让车辆视觉上有漂亮的线条，内部空间也得以释放，可谓一举两得。
尾部设计同样圆润饱满，外扩型宽车肩尽显张力，带来更好的动态性能和视觉效果，还有一块自适应电动升降尾翼自动感应随速升降，处处彰显豪华科技感。
另外不得不说，在各家都大量采用贯穿式灯带的潮流下，小鹏的贯穿式灯带独具美感，细长优美的线条走势和弧度，哪怕和众多车型相比较也是没在怕的。
内饰方面，整体风格简约，中控台平直的线条组成空调出风口和仪表盘，搭载一块14.96英寸中控屏，组成一体式中控设计。全新的悦控方向盘造型扁平，环抱式座椅做工扎实，用料讲究，座椅前段还微微上扬，能把大腿微微托起，细节之处考虑周到。