首先在外观方面，小鹏G6依旧采用小鹏家族的“科技流动美学”设计理念，前脸设计非常简洁圆润，并依旧采用分体式LED大灯组，上方的LED灯带中间为断开式的设计，中央印有小鹏的品牌LOGO，整体拥有极高的辨识度。
小鹏G6的车身侧面整体造型也非常简洁流畅，车顶从B柱开始往下倾斜，呈现出轿跑SUV的车身姿态，同时其还提供多种样式的铝合金轮毂可供选择，最大尺寸能达到20寸，进一步增加其整体的运动感。
小鹏G6的车尾整体设计的也非常圆润饱满，LED尾灯与前脸一样，采用断开式的设计，形成呼应的关系，同时其高配车型还配备自适应的电动升降尾翼，能够根据车速自动调整尾翼的高度。
内饰设计改动较大
内饰方面，小鹏G6和目前在售的其他车型相比，整体改动较大，整体内饰采用较为简洁大方的设计思路，中控台和车门板等处也均采用了大量的软包材质进行包裹覆盖，多功能方向盘也采用了全新的设计造型，整体看上去比较新颖。
此外，小鹏G6还配备了10.2英寸全液晶仪表盘和4.96英寸中控屏，内置了最新的Xmart OS 4.0车机系统，并配备了配备了无风感智能空调、全场景四区语言识别、手机无线充电和“XOpera小鹏音乐厅”等功能。
