小鹏G6的续航能力的背后，是其先进的电驱系统和电池技术。小鹏G6采用了800V XPower电驱系统，最大功率达到358kW，峰值扭矩达到660N·m，动力输出迅速而稳定，百公里加速仅需4.3秒。同时，小鹏G6还配备了智能四驱扭矩分配系统，根据不同的路况，智能计算并调节分布于四轮的扭矩，优化整车的性能和续航。小鹏G6的电池采用了国内领先的CIB电池车身一体化技术，实现了电池的轻量化、高效化和安全化。小鹏G6的电池还具有超宽的使用温度范围，从-30°C到55°C都能正常工作，并且全系标配热泵空调，冬季续航提升15%。
智能化水平是纯电动汽车的另一个重要的指标，也是小鹏汽车的核心竞争力之一。小鹏G6搭载了Xmart OS 4.0车载智能系统，支持全场景语音2.0，可见即可说，无需唤醒，无网/弱网也能使用，四音区识别，同时处理四路语音信号，识别音区及不同人的声音。小鹏G6还支持智慧多场景座舱，可根据用户多场景化的需求，将时间、地点、温度等环境感知设置为触发条件，实施车辆功能的自定义组合，如上班场景、下班场景、旅行场景等。
小鹏G6的智能化水平的最大亮点，是其XNGP全场景智能辅助驾驶系统，这是小鹏汽车自主研发的深度视觉神经网络，能够实现城市NGP智能导航辅助驾驶和高速NGP智能导航辅助驾驶。城市NGP能够在复杂的城市道路上，自动识别红绿灯、行人、障碍物、限速标志等，实现自动变道、超车、转弯、停车等功能。高速NGP能够在高速公路上，自动识别车道、车距、限速标志等，实现自动变道、超车、跟车、停车等功能。小鹏G6还支持VPA-L停车场记忆泊车，能够在停车场内，自动记录并复现用户的停车路径，实现自动泊车和取车。
小鹏G6的智能辅助驾驶系统的感知能力和算力都非常强大，其拥有31个智驾传感器，包括12颗高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度GPS，能够精准探测周围的环境和车辆状态。其还拥有508Tops的高算力，采用了双Orin-x芯片，能够极速推演出最佳的行驶路径。