激光雷达的优势在于，它不受光照、天气、遮挡等因素的影响，能够在复杂的环境中提供稳定和可靠的数据，提高智能驾驶的安全性和稳定性。除了激光雷达，小鹏G6还配备了13颗高清摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，形成了多模态的感知融合，实现了对周围环境的全面理解。小鹏G6还搭载了Xmart OS 4.0车载智能系统，支持全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等多项行业领先的语音交互体验，让用户可以随时随地与车辆进行自然的沟通，实现智能出行的便捷和舒适。
超级驾控：小鹏G6以「科技流动美学」为设计理念，打造了一款跨界的轿跑SUV，兼具运动性能和空间实用性。小鹏G6的车身尺寸长宽高分别为4753×1920×1650mm，轴距2890mm，拥有宽敞的乘坐空间和后备箱空间。小鹏G6的外观设计流畅动感，前脸采用了Robot Face家族化前脸设计，与P7和G9相类似，造型不算激进，但表达了一种更友好、更人性化的设计。激光雷达位置也会延续了P5、G9和P7i的布局，与远近光灯一同集成在保险杠两侧区域，简化了设计元素和装饰元素。这样的设计能够使激光雷达的探测盲区更小。从整体造型来看，这是一款跨界的轿跑SUV，全车采用了17处低风阻设计，风阻系数低至0.248Cd。540mm的低质心、50:50的前后轴荷比也显示了其主打性能操控的特性。
小鹏G6的内饰设计与小鹏在售的其他车型都有所不同，采用了全新「矢量星环」中控设计语言。整个中控台可以说极致简约，看不到任何实体按键，中央大屏是最突出的地方，而液晶仪表则嵌入了一体饰板之内，形成了对称的造型，也使得驾驶员前方视野更广阔，带来沉浸式智能座舱体验，让驾驶更专注。无风感智能空调、椭圆形悦控方向盘、云感环保座椅，以及浅色调内饰配色的组合搭配，都营造了舒适和谐的座舱氛围。在动力方面，小鹏G6搭载了双电机四驱系统，最大功率为296Ps，最大扭矩为500Nm，百公里加速仅需5.8秒，性能十分出色。在悬架系统方面，小鹏G6采用了前麦弗逊后多连杆的组合，配备了可变阻尼器，能够根据路况和驾驶模式自动调节悬架的软硬，提供更好的操控和舒适性。
超级能效：小鹏G6在三电系统方面，采用了全域800V高压SiC碳化硅平台并标配3C电芯，续航高达755km，最快可以实现充电10min，续航增加300km，且百公里最低电耗仅为13.2kWh。值得一提的是，小鹏G6是国内首款采用前后一体式铝压铸车身并采用CIB电池车身一体化技术的车型，这是一项颠覆性的技术创新，能够大幅提升车辆的安全性、刚性和能效。前后一体式铝压铸车身是小鹏汽车自主研发的技术，能够将前后车身的结构件和外饰件一次性成型，减少了焊接点和接缝，提高了车身的整体强度和刚性，同时也降低了车身的重量，提高了能效。
CIB电池车身一体化技术是小鹏汽车与宁德时代联合开发的技术，能够将电池组与车身底盘直接连接，实现了电池组的结构化和模块化，减少了电池组的重量和体积，提高了电池组的能量密度和安全性，同时也增加了车辆的乘坐空间。这两项技术的结合，使得小鹏G6的车身重量仅为400kg，比同级别的其他车型轻了约30%，而电池组的能量密度达到了200Wh/kg，比同级别的其他车型高了约20%。这些数据都说明了小鹏G6在三电系统方面的领先优势，也为用户带来了更高的续航能力和更低的电耗成本。