外观方面，小鹏G6的设计相信大家都不陌生，其采用了小鹏的家族式设计，其中最醒目的地方当属上方的灯带了，视觉效果不用多说。不过有一说一，在看过了理想L系列上的灯带后，其它品牌的灯带真的差点意思。另外，新车还配备了31颗感知硬件，并且能选装激光雷达。
尺寸方面，新车的长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm。众所周知，小鹏G6的对手就是特斯拉Model Y，因此这一数据和后者极为接近。尾部的灯带则和车头相契合，并且下部内凹的设计，也增加了车尾的层次感。另外，G6还能选配自适应升降电动后扰流板，运动气息不言而喻。
内饰设计自然也以简洁为主，除了14.96英寸的液晶屏之外，还有一块嵌入式的小尺寸液晶屏，这样的设计在公告君看来虽算不上有设计感，但起码是不会错的选择。
此外，小鹏的一大卖点就是辅助驾驶，这一点在G6同样有所体现。新车将会配备第二代智能辅助驾驶系统XNGP，目前可实现广深沪的三地的城市NGP。另外在动力方面，新车将采用800V高压SiC碳化硅平台+3C电芯，充电15分钟就可以获得300km续航，电池则为中创新航的三元锂电池，综合续航可到755km（CLTC工况）。
