云辇家族目前有三大系列，云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统。其中，云辇C主要给整车带来更好的弯道支撑，能够在通过减速带或者密集的碎石路时，通过阻尼调节让底盘变“软”，减少路面的震动传递，舒适性大大提高。主要还是一句话云辇-C亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。这个功能我们在此前试驾腾势N8的时候有感受到，相比同样是麦弗逊+多连杆的组合的车型它的高级感会更加的明显。目前已经具备能力的车型有比亚迪汉、比亚迪唐、腾势D9以及腾势N8。
云辇A智能空气车身控制系统能够在车辆急加速和刹车的时候有效的抑制车辆的抬头和点头，同时过弯的时候也能保持稳健的姿态，主要还是基于云辇A的功能特点。
- 高度可调，悬架行程可以达到150mm，不仅能够随速度调节还能够提供迎宾模式、便捷取物等功能。
- 刚度可调，当车辆急加速和制动时云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，为用户带来更加安全、自如的操控体验。
- 阻力均可调节，云辇-A智能空气车身控制系统通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节。在舒适模式下，系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆的整体平顺性。在运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况，提升车辆操控性。
同时云辇A还带有智能侧翼座椅主动调节功能，当车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使用户始终保持良好驾乘姿态，提升行车安全性。目前腾势N7将是首个搭载云辇A的车型，未来还会有更多的腾势品牌车型会搭载云辇A智能空气车身控制系统。
说到云辇P很多小伙伴都清楚，目前搭载在仰望U8上，同时刚上市的方程豹豹5顶配车型也会搭载云辇P。除了高度和刚度可调之外还具备四轮联动、露营调平等创新功能，那么云辇P的特色功能通过以下三个使用场景能够完美的解释它的吧。