车门开启角度很大，配合车身侧面的越野侧踏板以及两侧A柱均配有的拉手，上车十分轻松。整体座舱设计接近于乘用车，质感尚佳，以当前流行的豪华、科技、品质感为设计主题。仪表板、座椅和门板设计型面饱满，层次丰富，并且采用大面积皮质包覆，带来豪华的视觉感受。
车辆搭载14.6英寸中控屏+12.3英寸数字液晶仪表。其中，14.6英寸中控内置腾讯4.0智能座舱，集成娱乐和服务两大功能，具备实时通讯、K歌娱乐、投屏交互、智能情景模拟、智能人机互动、整车OTA等个性化功能。而科大讯飞智能语音交互系统，交互响应迅速，还能快速识别多种方言，实现语音控制空调、车窗、音乐等功能。此外，中控台配有手机无线充电。
前排座椅支持10向电动调节座椅，配合方向盘四向调节，不同身材的驾驶员都能找到舒适的驾驶姿势。此外，前排座椅还具备三档记忆与通风加热功能，对于一款经常上山入水的越野皮卡，这个功能非常实用。
后排空间也是火星9穿越版内部的亮点之一，一般的皮卡第二排普遍空间狭窄，椅背竖直，坐起来很不舒服。相反，火星9穿越版的后排空间非常宽敞，坐垫高且对腿部支撑很到位，再搭配27°靠背夹角、座椅加热、后排出风口、排地板全平、USB充电口以及220V 300W电源等全面的配置，让后排乘客即使长途乘坐，也可以得到保证不错的乘坐体验。