整个内饰可以说非常不错，极其漂亮。车内的方向盘采用了皮质材质，手感好，操作灵活，还配备了加热功能。在中控部分还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感双层，12.8英寸的大尺寸悬浮式中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4615×1887×1630mm，轴距也达到了2711mm，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在11位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。冒险家2.0T 四驱尊耀版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。后备厢常规状态下的容积为586-1369L，拓展容积为1369L，在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在2位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
冒险家搭载了一台2.0发动机，最大输出功率180kW，最大扭矩390Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在13位。
冒险家的主/被动安全配置很齐全，包括了碰撞报警/主动刹车、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、全液晶仪表盘、前驻车雷达、手机无线充电、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、LED日间行车灯、自动泊车、儿童座椅接口、HUD抬头显示、车道保持(LKAS)、防抱死制动(ABS)、胎压监测、膝部气囊、制动力分配(EBD/CBC等)、疲劳提醒、发动机启停、自动驻车、上坡辅助、外后视镜自动防眩目、主动降噪、方向盘加热、制动辅助(BA/EBA/BAS等)等配置。