丰田大汉兰达采用了最新的家族式设计语言，前脸具有分体式格栅，上格栅线条修长，镀铬装饰条与两侧大灯组相连接，增加了前脸的宽度感。大灯组采用扁平设计，灯内部的光源构造独特，即使不点亮也具有较高的辨识度。下格栅造型大气，采用横向格栅和椭圆形装饰，增加了精致感。
车身侧面：修长、硬朗
车身侧面呈现修长的线条，腰线流畅穿过前后，前后轮眉和侧裙线条硬朗有力，展现出良好的光影效果。黑化处理的B/C柱以及车窗装饰条营造了悬浮式车顶的效果，车身尺寸较大，提供更宽敞的内部空间。
尾部设计：稳重、精致
尾部设计简洁大气，上方尾翼处配备高位刹车灯，尾灯组采用竖向布局，内部的L造型灯带即使不点亮也具有较高的辨识度。中央镶嵌有标志性的牛头标。下方的黑色包围和双边共双出的排气增加了层次感和越野感。
内饰：现代、高级
内饰采用了现代化的布局，多功能方向盘、液晶仪表盘和悬浮式中控屏营造出现代感十足的内饰。用料方面，大量软性材质、木纹装饰和缝线点缀增强了豪华感。丰富的配置包括激光雷达和丰田TSS 3.0安全驾驶系统，如预碰撞系统、车道偏离预警、全速域自适应巡航、车道保持辅助等。
空间：宽敞、多功能
丰田大汉兰达具有超大的车身尺寸，为内部提供宽敞的乘坐空间。后多连杆悬架重新设计，让第三排座椅成为适合成年人的座椅。第二排座椅是独立座椅，提供额外的控制面板和USB接口。车辆可提供丰富的座椅布局，以适应不同的需求。