进入内饰，新车搭载了时下主流的双联屏，科技感更加浓郁。另外座舱内配备了3个杯架，且前排座椅两侧有一个能够放置小包的收纳口袋，并带有滑动控制的台盖。三排座椅也配有电脑/手机存放空间、2个杯架以及独立的USB接口，解决了后排乘客的储物和充电问题，相对与现款车型来说，新车型的储物设计更为贴心实用。
24款汉兰达基于TNGA GA-K平台打造，轴距和车身尺寸的打造更为灵活，对比现款车型，新车轴距加长约165mm，第三排腿部空间加长95mm，另外得益于后悬挂的重新考量设计，地台高度有一定程度的下降，使得第三排座椅从略感局促的应急座椅变成较为宽裕的成人座位。
在30万左右的SUV身上，激光雷达、辅助驾驶等先进配置是造车新势力的主打卖点，为了增强与这些车型的竞争优势，24款汉兰达搭载了更为丰富的智能驾驶辅助系统，全系标配丰田TSS 3.0安全驾驶系统，除具有自动远近光切换、全速域自适应巡航等普遍共性，还支持带行人检测的碰撞预警以及带转向辅助的车道偏离预警的高级主动安全系统。