尽管汉兰达是一款极受欢迎的车型，迄今销量超过330万辆，但它的第二排座椅并不是世界领先的，而且它狭小的第三排座椅也无法与本田Pilot、现代Palisade、起亚Telluride等车型相媲美。与此同时，当全新的丰田红杉问世时，产品间的差距变得更大，因为它朝着更具卡车风格的方向发展，确实提高了拖车和越野性能，但乘坐舒适性和第三排乘客/货物空间却有所损失。
丰田“大汉兰达”是一款全新的车型，不仅仅是一个加长轴距的汉兰达。该车确实具有更长的轴距，但在其它每个尺寸上都要大得多。它的外观也与汉兰达不同，并在丰田称之为“长途三排座SUV”细分市场中占据一席之地。它采用了一个衍生的名称，这也是一种有营销策略，丰田希望通过在车标上简单地加上“Grand”来借鉴汉兰达的成功。
“大汉兰达”与其名字所承载的核心任务相同，但它在这方面做得更好，尤其是如果您会更频繁地使用第三排座位，或者进行长途旅行。“大汉兰达”的轴距为116.1英寸，比汉兰达长3.9英寸。它的整体长度也比最长的汉兰达XSE长4.0英寸，宽度增加了2.3英寸，高度增加了2.0英寸。但与红杉相比，它在停车方面会更为友好，因为其整体长度要短6.7英寸，车顶低4.4英寸，车身窄1.3英寸。