内饰方面，大汉兰达采用了最新的家族式布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方液晶仪表盘，中控处是一块悬浮式显示屏，空调出风口下方还保留了部分物理按键，加上下方造型精致的挡把机构，展现出了不错的科技感。用料方面，新车采用了大量的软性材质，并有部分木纹装饰和缝线点缀，档次感明显得到了加强。配置方面，新车配备了激光雷达以及丰田TSS 3.0安全驾驶系统，像带行人检测的预碰撞系统、带转向辅助的车道偏离预警、全速域自适应巡航、车道保持辅助、道路交通标识识别等均有配备。
空间方面，新车超大的车身尺寸自然为内部提供了更加宽裕的乘坐空间，而且后多连杆悬架在重新设计之后，占用的空间更少，地板也有所下降，从而让第三排座椅真正的变成了成年人的座椅。第二排采用了独立座椅设计，并配备了空调控制面板和单独的USB接口，中央扶手处还带有杯座、手机储物槽等。
动力方面，新车搭载了2.4T发动机、2.5L混合动力系统以及2.4T Hybrid Max混合动力系统，其中2.4T发动机最大功率265马力，最大扭矩360牛米，2.5L混合动力系统最大功率243马力，最大扭矩310牛米，2.4T Hybrid Max混合动力系统最大功率300马力，最大扭矩400牛米，传动匹配了CVT变速箱和8速手自一体变速箱。2.4T Hybrid Max混合动力系统还采用了双电机和锂离子电池组的组合，能够实现更高的动力输出和更低的油耗，综合百公里油耗为6.5L。