配置方面，Grand Highlander采用8英寸液晶仪表盘+12.3英寸悬浮式中控屏的组合。新的Toyota Multimedia智能互联车机系统支持：无线苹果Carplay/安卓Auto手机互联、OTA升级、车联网、在线导航、智能语音助手、WIFI热点等功能。其它细节方面，新车还配备有两个前排无线充电模块、11喇叭JBL音响系统、电动尾门、第二排座椅加热/通风、方向盘加热、驾驶座10向电动调节、7个USB-C充电口、1500W电源插口、13个杯架以及HUD抬头显示（高配）等配置。
乘坐空间方面，Grand Highlander同样基于TNGA-K平台打造，采用2+2+3三排七座座椅布局。在第二排座椅有充裕乘坐空间的情况下，第三排座椅711mm的腿部空间也能让成人乘客从容舒适的乘坐。另外，Grand Highlander在后排座椅放倒的情况下，还具备2775L的超大装载容积。
主动安全方面，丰田Grand Highlander将搭载丰田最新的TSS 3.0智行安全系统，在具备L2级智能驾驶辅助能力的情况下，比TSS 2.5拥有更强的主动安全防护性。
动力部分，丰田Grand Highlander会分别有前驱和四驱车型，并提供有三种动力配置，包括：2.4T涡轮增压发动机、2.5L THS混动系统以及和皇冠SportCross同款的2.4T混动系统。这其中，最顶配的2.4T混动版综合最大功率输出362马力，峰值扭矩542牛米，0-100kph加速仅6.3秒，同时还具备2268kg的拖曳能力。