从车身侧面看，大汉兰达的车身线条流畅、平滑，车身尺寸为长5116mm、宽1989mm、高1781mm，轴距为2949mm。车尾的设计同样稳重，尾灯组内部采用了C字造型，与前大灯相呼应。同时，新车还配备了银色护板和双边共双出排气，提升了整车的运动感。
进入车内，大汉兰达的内饰设计焕然一新。新车采用了全新的布局风格，配备三幅式多功能方向盘、12.3英寸全液晶仪表盘和中控悬浮式显示屏。在材质方面，大汉兰达采用了软性材质和缝线工艺，并搭配木纹装饰，营造出一种豪华且舒适的氛围。此外，新车还配备了HUD抬头显示、OTA升级和语音控制、手机无线充电、下坡辅助、360度全景影像以及丰田最新的安全3.0系统等高科技配置。
在空间方面，大汉兰达采用了2+2+3的七座布局，第二排座椅为独立座椅，第三排座椅也具备良好的空间和舒适性。同时，新车的后备箱容积也非常可观，可以满足消费者日常出行和短途旅行的需求。
在动力系统方面，大汉兰达将提供多种选择。其中，主打的动力系统为2.4T发动机和2.5L混合动力系统。此外，新车还将提供Hybrid Max系统，由2.4T发动机和电动机组成，最大功率达到367马力，最大扭矩达到542牛米。传动方面则匹配E-CVT变速箱，百公里加速仅需6.3秒。同时，全系车型都配备了四驱系统。