车身的设计营造出了厚重感的气息，前后轮眉和侧裙均采用黑色防擦护板进行加持，并隆起了具有力量感的轮包，采用了传统的门把手，配备了后排隐私玻璃；新车长宽高尺寸达到了5116x1989x1781mm，轴距为2946mm，内部提供2+2+3和2+3+3座椅布局可选。
尾部的流行元素和运动设计还是比较明显的，顶部映射出了具有运动风格的扰流板造型，分体式呈C字型的尾灯组被黑色饰条相连，下方保险杠位置采用大面积黑色扩展进行加持，并植入了银色的装饰条进行点缀，增加了新车的豪华质感。
内饰方面保留了丰田家族式的设计风格，整体也以实用性为主，并没有将时下流行的简约科技风植入其中；采用三幅式方向盘，与国产汉兰达相同的机械挡杆，中控台配备了全液晶仪表盘和大尺寸的悬浮式中控车机屏幕，集成了丰田最新的车机系统；新车内部的储物空间依旧很丰富，兼顾着日常随处放的空间属性。