外观方面，丰田Grand Highlander外观采用最新家族化设计语言，全新蜂窝式进气格栅搭配下方贯穿式前包围搭配两侧进气造型的设计，提升整体视觉冲击力。新车侧面造型具有立体感，轮拱位置略微向外凸起，熏黑的轮眉搭配大尺寸的轮毂造型颇为动感。 
新车C柱后方的三角窗面积明显设计的更为宽大，这也为车内的8座布局预留出较多的空间。此外，新车的三个不同配置XLE、Limited、Platinum将提供18英寸到20英寸不等的轮毂可选。据悉，其在座椅放倒的情况下后排空间可达2775升。官方表示，新车的后备箱将足够容纳七个行李箱。
内饰方面，新车配备12.3英寸中控屏，其中控屏支持Apple CarPlay和Android Auto手机互联和两个无线充电器。在配置上，新车的高配车型将会配备方向盘加热、10向座椅调节等，顶配版本还可选装专属青铜色真皮内饰。车内共有13个杯架和7个Type C充电接口，满足日常需求。