从外观上看，丰田Grand Highlander的前脸采用了多横幅式以及熏黑蜂窝状格栅设计，两侧搭载了狭长型LED大灯组。尾部采用双边共两出排气布局，上方则是C型LED尾灯组。值得一提的是，新车基于丰田改进后的TNGA-K平台打造，尺寸比现款汉兰达更具优势。
内饰方面，丰田Grand Highlander和现款汉兰达有所不同，但依旧是我们熟悉的“丰田味”。多功能方向盘采用三辐式设计，配备了一块7英寸全液晶仪表盘和12.3英寸液晶触摸显示屏。此外，车内还保留了物理按键，音量、空调、驱动模式等都可以通过按键或旋钮来操作。
虽然丰田Grand Highlander的内饰有所改变，但外媒还是吐槽了一点，内饰还是使用了许多塑胶件，这点看上去有点廉价。
空间方面，目前官方还没有给出明确的车身信息，因此也无法得知轴距，但据官方介绍，丰田Grand Highlander和现款汉兰达相比，第三排腿部空间增加了约13.97厘米。而第三排座椅轻微升高，能让乘客的视野更宽阔，并且正常成年人乘坐，头部也还有2.54厘米的空间。