外观方面，奥迪SQ6 e-tron采用了新的e-tron专用设计语言，造型更具科技感和时尚感，即便如此，其前脸依然保留了奥迪家族的特征。前进气格栅采用了封闭式设计，外轮廓依然采用奥迪车型上熟悉的六边形设计。虽然格栅封闭，但设计师依然在格栅中央设计了六边形的纹理，细节感拉满。基于纯电专属PPE平台的SQ6 e-tron，它也带有前备厢配置，根据官方数据，前备厢拥有64L储物空间。
奥迪作为灯厂，SQ6 e-tron采用了一套全新的矩阵式LED大灯，这套大灯采用了分体式设计，每一侧的前大灯组都有70个LED发光元件。数量较多的LED发光元件可以实现动态光签名的效果，也就是可以在头灯上显示一些个性化的灯光图案。
车身侧面，双腰线的设计勾勒出SUV具备的力量感，上半部分腰线分为两段式，下半部分隐藏了e-tron的LOGO，整个车身有奥迪SUV车型的圆润动感与力量感。新车还使用了更为动感的轮圈造型。其拥有短前后悬，长轴距的特点，最大化的展现出空间优势。本车的车身长宽高为4884mm×1965mm×1687mm，轴距接近3米。其车身比例优美和谐，长轴短悬的特点构成了奥迪Q系列车型标志性的富有力量感且动感的外观。