配置上，AR-HUD可以显示相关速度、交通标识、导航等信息，其会有增强现实的视觉，图像会漂浮在200米外，不会分散驾驶注意力。AI支持的数字助理集成于车中，新的语音助手可以理解800多个语音指令，它还可以根据用户行为持续学习，并提供主动建议。新的车机系统基于安卓操作系统，可以OTA升级，并可以通过应用商店下载各种App。副驾驶屏可以单独播放视频，不干扰正常驾驶，同时，副驾驶也可以通过屏幕帮助驾驶者导航。新车还配备了20个扬声器的Bang&Olufsen高级音响系统，前排头枕也设置有扬声器。
为了不影响高分辨率仪表盘的视觉，Q6 e-tron的方向盘按键采用触摸式控制，并配合漂亮的装饰。主驾车门处集成了更多的按键，包括灯光、座椅记忆、门锁、后视镜等。中控台则省去物理按键，屏幕下方会设置有快捷按键，同时，电子排挡前方设置有驾驶模式、多媒体系统的快捷控制键。SQ6 e-tron则更强调运动，包括红色的氛围灯展现，更加运动粗壮的方向盘，带有金属装饰的踏板，以及红色的座椅缝线，增强视觉冲击力。
Q6 e-tron采用头枕一体式座椅，具有良好的包裹性，整个内饰比较素雅，SQ6 e-tron的座椅则更为运动，展现出极强的驾驶欲。Q6 e-tron采用五座的设计，第二排有独立的空调出风口与控制区。后备厢的尺寸不算小，达到526L，满足日常出行的需求，同时后排座椅靠背还可以4:2:4等比例放倒，形成更平坦的储物拓展空间，达到1529L。除此以外，车辆的前备厢，还有一个很深的储物空间。