内饰方面，奥迪Q6 e-tron采用了环绕布局，驾驶舱三屏组合终于到来，11.9英寸数字仪表盘将会与14.5英寸中央触控屏形成结构性连接，而在副驾驶位置前端我们还将看到一块10.9英寸独立娱乐屏。另外，包括中控台、内门板以及换挡机构等区域，我们还将见到拉丝金属、木纹饰板等装饰材料，它们会让整个座舱在展示豪华性的同时，也凸显科技范儿。
同时，车辆还搭载了Android Automotive安卓车载操作系统，这会让车辆实现支持智能语音的奥迪数字助手，除了导航、多媒体、多生态应用等功能外，还将支持座椅加热等功能调节，甚至在用车过程中，数字助手还会根据具体的环境状况、工况等，为用户提供空调启闭、座椅调节等建议。需要提到的是，前面看到的10.9英寸副驾驶娱乐屏提供了主动隐私模式，当副驾驶乘客观看影片时，其能够避免对驾驶人注意力产生负面影响。
座椅方面，除了Dinamica生态麂皮材料之外，它也可选Nappa真皮覆盖，前者与奔驰S级规格一致，而且车辆中还有包括可回收聚酯纤维、Econyl再生尼龙等环保材料进行多区域装饰。
其他配置方面，奥迪Q6 e-tron还搭载了AR-HUD平视系统、带22个扬声器的B&O音响系统等等，前者除了工况信息外，还会提供道路标识、导航引导等；而后者还有4个头枕扬声器，总功放功率达830W。此外，交互式氛围灯带有迎宾功能，而包括车辆工况、电池电量、充电进度等都可以通过氛围灯进行提示。