参考此前亮相的奥迪Q6 e-tron原型车，新车采用封闭式格栅设计，这也与奥迪家族式的电动化设计理念保持一致。同时，新车还会采用时下流行的分体式头灯设计。细节方面，车头Logo采用了二维发光样式，相信在夜晚点亮后拥有不错的辨识度。大灯采用第二代LED技术，用户可以通过MMI或者手机App对其进行个性化设置，以及日行车灯的显示方式。
来到车身侧面，新车继续保持轿跑SUV的线条，具有更强的运动感。新车腰线位于门把手上，从车头贯穿至车尾，结合下方流行的造型，让新车显得更加轻盈。车尾方面，新车采用了短后悬的设计，这也进一步提升了整车的操控性。尾灯采用了奥迪标志性的贯穿式设计，两侧灯组内部采用几何晶体，并支持不同样式的灯语。
奥迪Q6 e-tron采用了全新内饰设计，中央位置的双联屏设计十分抢眼，它也将内置个性化的数字互联体验。驾驶员可触及的区域以弧形设计呈现，科技感十足，同时新车还支持选配增强现实抬头显示。
配置上，新车还配备了10.9 英寸 MMI 副驾驶显示屏。同时，新车配备了22个扬声器，功率可达830瓦。新车将搭载全新统一的车载信息娱乐平台，该平台基于安卓车载系统（Android Automotive），支持OTA升级。