驾驶员区域，奥迪Q6 e-tron采用了弧形设计，融入曲面显示屏，让驾驶员操控更加便捷。奥迪MMI全景显示屏采用超薄的独立设计，结合曲面和OLED灯光技术，由11.9英寸的奥迪虚拟座舱全景显示屏和14.5英寸的触摸屏组成。
此外，奥迪Q6 e-tron可选装大尺寸AR-HUD增强现实抬头显示功能，可以将导航、车速、警示等信息投影在挡风玻璃上，并与前方道路视觉融合，让用户可以更专注地驾驶。
副驾驶区域，奥迪Q6 e-tron配备了10.9英寸显示屏，该屏具备主动隐私模式，可让乘客观看影片等内容，同时不会分散驾驶员的注意力。此外，这个显示屏还可以协助副驾驶员，提供导航信息等内容。
奥迪Q6 e-tron内饰中的灯带也拥有丰富的交互性。交互灯光呈现出一条宽大的弧形灯带，环绕着车内空间和座舱，亮度高达1200坎德拉。
据悉，该灯带可实现三项核心功能：首先，它可将为内饰带来“舞台化”体验，例如迎宾功能可同步在车辆锁定和解锁动作时显示。其次，交互灯光还有助于提升安全。例如，交互灯光可以直观地显示动态转向信号灯。最后，它还将其它信息可视化，比如以脉动光的形式显示电量和充电进度。（交互灯光是plus版氛围灯套件的组成部分。）
此外，奥迪Q6 e-tron还提供可选装的Bang & Olufsen高端音响系统，拥有22个扬声器，总功率高达830瓦。奥迪首次引入“音区”设计概念，不仅提升了音质，还减少了声音传到车外的可能性，同时也让低音更加深沉。