从外形观察，奥迪Q6 e-tron采用奥迪新能源车家族设计语言，整体风格饱满敦实，同时也略带运动气息。虽然是新能源身份，新车前脸依然略有燃油气质，尤其是采用了奥迪家族化的多边形中网（电动车并不需要如此夸张进气口），如此设计的好处是体现了奥迪品牌的家族共性，同时增强奥迪品牌认同感和一致性。新车中网两侧和下方设计了造型夸张的导流槽，内部为熏黑设计，进一步增强了新车威猛气场。Q6 e-tron采用了分体式车灯设计，内部灯组和灯带非常有设计感，并且可以投射不同造型，非常有辨识度。
奥迪Q6 e-tron侧面造型饱满流畅，厚重敦实，在有限车身内，努力塑造了力量感。两条短促腰线布置在车头车尾，使得车身轮廓更加丰富。新车使用了常规门把手，不够新潮，更加实用。此外新车B柱/C柱、后视镜以及裙线等部分采用了熏黑设计，带来了更多暗黑气质。同时D柱微微向前倾斜，车顶略有下压，车辆尾部更有动感。如果从后面观察，车身尾部设计造型相对传统，一体贯穿式尾灯非常醒目，后包围造型饱满丰富。
空间方面，奥迪Q6 e-tron长宽高分别为4771/1993/1648mm，不过因为采用了短前悬长轴距设计，实际轴距为2899mm，明显超过了同级车型，可以获得相对宽裕的乘坐空间。奥迪Q6 e-tron采用五座设计，搭配头枕一体式座椅，具有良好的包裹性。SQ6 e-tron的座椅则更为运动，可以刺激驾驶者的驾驶欲望。储物方面，奥迪Q6 e-tron提供两个储物厢，引擎盖下面有一个前备厢，具有很深的储物空间。后备厢空间则达到526L，可以满足日常出行。后排座椅靠背比例放倒后，就可以获得一张宽阔舒展的大床，带来更具想象力的空间体验。