奥迪Q6 e-tron在外观设计上延续了奥迪家族的特点，保留了奥迪的中网设计，但将中网与车身融为一体，呈现出极具科技感的前脸。新车采用了分体式大灯设计，搭载了奥迪的第二代OLED数字灯光技术，具备了交互灯功能，使车辆可以与其他道路使用者进行智能互动。中网下方预计将装配雷达和主动安全系统的传感器。
Q6 e-tron的车身尺寸较大，车内空间宽敞，车身侧面腰线充满力量感，车身采用双色设计。短后悬的设计有助于提高车辆的操控性。尾部采用了奥迪经典的贯穿式尾灯，不过灯组样式进行了全新的设计。
内饰：曲面连屏与丰富交互
奥迪Q6 e-tron的内饰采用了曲面连屏设计，由11.9英寸的液晶仪表与14.5英寸的中控触摸屏组成。这款车将搭载全新的车载信息娱乐平台，基于安卓车载系统，并支持OTA升级。车辆可选配10.9英寸的副驾驶显示屏，具备防窥功能的主动隐私模式，可让乘客在不分散驾驶员注意力的情况下观看影片，同时协助驾驶员进行导航等操作。
新车拥有丰富的交互功能，通过灯光和车机动画等内容，实现更具体验感的人车互动，例如以脉动光的方式显示电量和充电进度。此外，车辆还可选装增强现实抬头显示以及Bang & Olufsen高端音响系统，搭载22个扬声器，功率达到830瓦。