ID.7外观和此前传出的遐想图近乎一致，车头的贯穿式大灯以及前包围符合ID家族特征，整体简洁又不失运动感。大灯采用IQ.Light技术，传感器根据行驶环境可以自动调节照明亮度。新车的长宽高分别为4956/1862/1537mm，轴距为2965mm。外形尺寸和奔驰EQE处在同一水平，但轴距还相差不少，所以综合来看ID.7属于中型轿车。
车侧线条流畅，短前悬使ID.7的车身比例看上去很协调，从A柱到C柱形成了一条弧线，门把手的设计也保持ID系列的风格，虽然不是隐藏式设计，但几乎与车门齐平，这些设计都有利于降低整车风阻。车尾与车头呼应，采用了贯穿式尾灯，点亮后LOGO可以发光，而且两侧灯组带有流水式效果。
车内设计简洁，15英寸的2K中控屏内置ID.OS 2.0车机系统，车辆大部分功能全部集成在里面。在主驾位置前方配备了AR-HUD显示系统，可以投影车辆的基本形式信息、导航、车道标记、距离信息和速度限制等。也正因如此，仪表盘被简化成了一块非常小的显示屏。