皇冠SportCross采用了家族最新的设计语言，车头采用一条贯穿式镀铬饰条连接两侧大灯组，形成一体式的设计，大灯组则采用了扁平、纤细的设计风格，视觉效果挺不错的。整个前脸采用大量熏黑件装饰，并采用了双拼色搭配，第一眼会感觉十分前卫，和以往看到的双拼色车型都不一样。
来到侧面，SportCross的跨界感非常明显，整个车身被略微的抬高，配合大尺寸的轮圈以及大溜背造型，让整体充满了张扬的个性姿态。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4980/1840/1540毫米，轴距为2850毫米。
车尾部分，同样采用了和车身不同的颜色，整个车尾的设计非常具有辨识度，有一种环抱式的感觉，尾灯采用了时下流行的贯穿式尾灯，不过稍有不同的是，SportCross把丰田车标设置在了尾灯中央，整体造型饱满、前卫，非常亮眼。