是指车辆在特定区域可实现完全自动驾驶，非特定环境下大部分情况可自动驾驶，部分需要驾驶员介入干预。L4级别尽管自动驾驶的功能已经很完善，但依然受条件限制。如百度的apollo自动驾驶技术已经达到L4级别，在特定区域实现自动驾驶出租车。
L4级别
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是指车辆在特定区域可实现完全自动驾驶，非特定环境下大部分情况可自动驾驶，部分需要驾驶员介入干预。L4级别尽管自动驾驶的功能已经很完善，但依然受条件限制。如百度的apollo自动驾驶技术已经达到L4级别，在特定区域实现自动驾驶出租车。