路由器上接进来ESP的设备通常是智能家居设备或者物联网设备。ESP（嵌入式系统模块）是一种用于连接和控制设备的芯片或模块，通常用于智能家居、智能照明、工业自动化等领域。这些设备通过ESP模块与路由器连接，以实现远程控制和数据传输等功能。具体的设备可能包括智能插座、智能灯泡、监控摄像头、智能门锁等。