科目四是否需要预约考试取决于当地车管所的规定和实际情况。一般情况下，科目四需要预约，但有部分地方因为考生数量较少，科目三通过后可以直接报考科目四，无需预约。因此，建议您查询当地车管所的相关规定或直接与教练沟通，了解是否可以不用预约直接去参加科目四考试。