摩托车加装尾箱通常被视为改装行为。不过，是否算作非法改装需要视具体情况而定。如果尾箱的大小、形状以及安装方式不影响摩托车的安全性能和外观，并且符合当地交通法规的规定，那么可能不算非法改装。但如果改变了摩托车的外观或者性能，可能会被视为非法改装，需要遵守当地的法律法规进行申请和审批。建议在安装前查询当地的交通法规或者咨询专业人士的意见。