在扬州，通常情况下，科目三考完大约可以立即预约科目四的考试。只要符合科目四考试的资格和条件，并且收到预约成功的通知，学员可以立刻参加科目四考试。具体的考试时间和地点会在预约成功后由相关机构通知。如果有特殊情况或者考试场次安排的问题，可能会有一定的等待时间。建议您可以咨询您的驾校或教练，以获取更准确的信息。