是否需要提前去考场熟悉科目二的考试车辆，取决于个人情况和对车辆的熟悉程度。如果对考试场地和车辆不熟悉，建议提前去考场熟悉一下环境和车辆，这有助于减轻紧张情绪，更好地适应考试环境。但是，如果已经有了一定的驾驶经验和信心，并且对考试流程和车辆比较熟悉，那么可能就不需要提前去了。总之，根据个人情况来决定是否提前去考场熟悉车辆和环境，可以更好地为考试做好充分准备。