**是的**，上牌时通常需要将车开过去。这是因为车辆上牌过程中需要进行车辆检查，包括核对车辆的识别代码、发动机号码等信息，确保车辆与所提交的材料相符。此外，部分地区还需要对车辆进行外观检查，以确保车辆符合相关规定。因此，在办理上牌手续时，通常需要把车开到车管所进行检验和登记。