开车行驶23km所需的时间取决于多个因素，如车速、路况等。一般来说，如果以常规的城市道路行驶速度约为每小时40-60公里来计算，行驶23km大约需要半小时到四十分钟左右。当然，具体时间还需要考虑路况是否拥堵、车辆性能等因素。