开车行驶31公里所需的时间取决于多个因素，如道路状况、车速限制、交通状况等。一般来说，如果道路状况良好且交通顺畅，以平均时速60公里/小时计算，大约需要半小时左右。但如果道路状况较差或交通拥堵，则可能需要更长时间。因此，无法准确估算行驶31公里需要多久，只能给出一个大致的时间范围。